Nace A&D S.r.l. en la ciudad de Padua, Italia. Los fundadores son 2 socios, Alberto Capuzzo y Doriano Frassinelli, procedentes de una empresa de consultoría y desarrollo de software en el mundo IBM, dentro de la cual desempeñaban respectivamente el rol de jefe de proyecto/analista y programador avanzado/analista. Desde sus nombres toma inspiración la razón social de la empresa, que durante el primer año de vida se ocupa de software ERP, desarrollando un software de gestión completa para el sector del calzado.

Las ganas de aspirar a soluciones más verticales, lleva a los dos socios a la logística. En este año se diseña y se desarrolla el producto que se convertirá en el negocio principal de la empresa: el SGA Automa, una solución software para la gestión de la logística del almacén. El 1994 es también el año de la implantación del SGA en la empresa Zanussi Grandi Impianti, hoy conocida con el nombre de Electrolux Professional, una referencia muy importante que al día de hoy sigue siendo parte activa de los numerosos clientes de A&D S.r.l.

La experiencia adquirida durante estos dos años, tras realizar varias implantaciones y fundamentalmente durante el proyecto de Electrolux Professional, contribuye al desarrollo y al crecimiento del software Automa y de la empresa A&D S.r.l., que en este año consigue otro importante cliente: Technogym S.p.A. 

A&D S.r.l. implanta su software logístico en la empresa Gruppo Italiano Vini, productor y distribuidor de vino a nivel europeo que hoy en día sigue utilizando Automa para la gestión de sus almacenes ubicados en Italia. En el mismo año A&D S.r.l. consigue como cliente la empresa Cesab Carretillas de Bologna, hoy conocida como Toyota Material Handling Italia, con la cual nace una colaboración que sigue al día de hoy. 

A partir de este año empieza un periodo de 7 años, dentro del cual A&D S.r.l. desarrolla y optimiza la gestión de los almacenes automatizados integrándola al software Automa. En estos años se realiza el proyecto de un almacén automatizado en la empresa Capral Alluminium Ltd, ubicada en la ciudad de Brisbane en Australia, implantación por la cual A&D S.r.l. ha proporcionado algunos de sus programadores logísticos directamente en el lugar por un año y medio. 

Empiezan dos años dentro de los cuales, por encargo del Interporto de Padua, se integran en Automa la gestión de los puertos, de los terminales de transporte combinado y la gestión de lo que será llamado "Cityporto", vale decir un lugar de recolección de todos los bultos recibidos por los repartidores y desde el cual salen las relativas entregas en la ciudad con medios ecológicos (primera implantación en Italia).  

En este año, el deseo de innovación hace que A&D S.r.l. vuelva a desarrollar nuevamente su software de logística, basándolo en una plataforma web y realizando un área paramétrica, a través de la cual el usuario está habilitado a administrar varias operaciones y a gestionar diferentes modalidades de trabajo dentro del almacén. A partir de esta fecha, el software Automa sigue creciendo y siendo integrado con nuevas gestiones/lógicas encontradas en los varios proyectos desarrollados, funcionalidades que cada cliente de A&D S.r.l. puede utilizar gratuitamente decidiendo de activarlas para la propia implantación.

A&D S.r.l. se convierte en colaborador estratégico de Toyota Material Handling Italia para el suministro del SGA Automa integrado a la automatización de las carretillas elevadoras Bus Stop de Toyota, para la gestión de las carretillas sin conductor y de las carretillas con tecnología Helper. 

La colaboración con la empresa L.S. Logistica sanitaria S.r.l., permite a A&D S.r.l. ingresar en el mundo de la Sanidad italiana, realizando el proyecto de trazabilidad dentro del Hospital de Verona. Nace en estos años el software Automa Sanidad, dedicado enteramente a la gestión hospitalaria y del stock de los almacenes que alimentan directamente las salas de cirugía.

Se integran dentro del software Automa la tecnología de voz y la gestión del RFID, utilizadas para la optimización de las operaciones de picking y para el desplazamiento/trazabilidad de la mercancía en lugares de producción. De considerable importancia es la implantación vocal realizada por la cooperativa AsterCoop de Udine que gestiona los productos alimenticios de la empresa Coop y el proyecto de trazabilidad RFID realizado internamente para la gestión de los desplazamientos.

A&D S.r.l. inicia una colaboración con la empresa Incaricotech S.r.l., representante exclusiva en Italia de las soluciones de almacenamiento vertical desarrolladas por la empresa alemana Hänel GmbH, para la realización del software interno a los almacenes verticales comercializados.