Viene costituita la A&D S.r.l. nella città di Padova. I fondatori sono 2 soci, Alberto Capuzzo e Doriano Frassinelli, provenienti da una società di consulenza e sviluppo software del mondo IBM, all'interno della quale ricoprivano rispettivamente il ruolo di responsabile di progetto/analista e programmatore avanzato/analista. Dai loro due nomi prende spunto la ragione sociale dell'azienda, che durante il suo primo anno di vita si occupa di software ERP con lo sviluppo di un gestionale completo per il settore calzaturiero.

La voglia di puntare a soluzioni più verticalizzate spinge i due soci ad orientarsi verso la logistica. È proprio durante quest'anno che viene ideato e sviluppato quello che in futuro diventerà il core business dell'azienda: il WMS Automa, una soluzione software per la gestione della logistica di magazzino. Il 1994 vede anche la nascita di uno dei progetti più importanti presso la Zanussi Grandi Impianti, oggi Electrolux Professional, una referenza di grande importanza che tutt'oggi è ancora parte integrante ed attiva dei numerosi clienti di A&D S.r.l.

L'esperienza maturata grazie ad alcune installazioni realizzate nel corso dei due anni, oltre al progetto Electrolux Professional, contribuisce allo sviluppo e alla crescita del software Automa e dell'azienda A&D S.r.l., che proprio in quest'anno acquisisce un altro importante cliente: Technogym S.p.a.

A&D S.r.l. installa il proprio software logistico nell'azienda Gruppo Italiano Vini, produttore vinicolo a livello Europeo che tutt'oggi si avvale di Automa per la gestione dei propri magazzini dislocati in tutt'Italia. Nello stesso periodo l'azienda entra nello stabilimento produttivo Cesab Carrelli di Bologna, oggi Toyota Material Handling Italia, con la quale nasce una stretta collaborazione che continua anche al giorno d'oggi. 

Questa data segna l'inizio di un periodo di circa 7 anni, durante il quale A&D S.r.l. sviluppa e ottimizza la gestione dei magazzini automatici integrandola all'interno del proprio software Automa. È proprio in questi anni che viene realizzato l'impianto automatico per l'azienda Capral Alluminium Ltd, situata in Australia nella città di Brisbane, cantiere che ha impegnato direttamente sul posto alcune delle risorse di A&D S.r.l. per circa un anno e mezzo.

Per A&D S.r.l. inizia un biennio nel quale, su commissione dell'Interporto di Padova, vengono integrate nel software Automa la gestione delle aree terminal (porti ed interporti) e la gestione del Cityporto, un punto di raccolta del collettame ricevuto dai corrieri dal quale partono le relative consegne in città attraverso mezzi ecologici (primo impianto funzionante in Italia).

In quest'anno, spinta dalla voglia di rinnovarsi sempre di più, A&D S.r.l. riscrive interamente il prodotto basandolo su di una piattaforma web e realizzando un'area interamente parametrica attraverso la quale l'utente finale è abilitato a gestire le più svariate casistiche e a gestire diverse modalità di lavoro all'interno del magazzino. Da questa data in poi, il software Automa continua a crescere e ad essere integrato con le gestioni/logiche incontrate durante i vari progetti sviluppati, funzionalità delle quali ogni cliente di A&D S.r.l. può usufruire gratuitamente decidendo di attivarle per la propria installazione.

A&D S.r.l. diventa partner strategico di Toyota Material Handling Italia per la fornitura del WMS Automa integrato con l'automazione dei carrelli elevatori Bus Stop, per la gestione dei carrelli senza operatore a bordo e dei carrelli con tecnologia Helper.

La partnership con l'azienda veronese L.S. Logistica Sanitaria S.r.l., permette ad A&D S.r.l. l'ingresso nel mondo della Sanità italiana, realizzando il progetto di tracciabilità all'interno dell'Azienda Ospedaliera Universitaria Integrata di Verona. Nasce in questi anni il software Automa Sanità, dedicato alla gestione dei poli logistici ospedalieri, delle ULSS e delle scorte all'interno dei reparti degli ospedali.

Vengono integrate all'interno del software Automa la tecnologia vocale (Voice) e la gestione RFID, rispettivamente utili all'ottimizzazione dell'operazione di picking e alla movimentazione/tracciabilità della merce in ambienti produttivi. Di rilevante importanza l'impianto vocale gestito dalla Cooperativa friulana AsterCoop di Udine per conto della Cooperativa alimentare Coop ed il progetto di tracciabilità RFID realizzato internamente per la gestione facilitata delle operazioni di movimentazione.

A&D S.r.l. continua le integrazioni del proprio WMS con i magazzini verticali, già in passato sviluppato per mettersi a disposizione dei clienti come software per la gestione di magazzini verticali. Il software Automa è in grado di comunicare ad oggi con le macchine di tutti i principali produttori di magazzini verticali, interfacciandosi direttamente con la macchina senza bisogno del software intermedio dei produttori.

Il WMS Automa viene interfacciato come gestore del nuovo magazzino automatico di Gruppo Italiano Vini, confermando il ruolo di A&D S.r.l. come fornitore strategico per il gruppo, che si avvale del software per la gestione del proprio magazzino da oramai più di 20 anni.

Monge S.p.a. rinnova la propria fiducia ad A&D S.r.l. utilizzando il WMS Automa come gestore del nuovo magazzino automatico, un impianto che conta 43.000 posti pallet e che viene servito da 10 trasloelevatori. Il colosso italiano del pet food nel mondo, gestisce il proprio magazzino con il software Automa da 7 anni. Un rapporto di collaborazione e supporto destinato a durare.

Nel biennio 2018-2020, anche grazie alla spinta dell'Industria 4.0, A&D S.r.l. consolida la propria esperienza in ambito interfacce con magazzini compattabili a basi mobili. L'azienda realizza 8 nuove integrazioni concentrate tra nord e centro Italia, all'interno delle quali l'apertura delle corsie mobili viene gestito remotamente direttamente dal software. Ad oggi il WMS Automa conta integrazioni con i principali produttori di magazzini compattabili, tra i quali Icam, Kredit e Compatt.